Интересные возможности перемещения ротора импульсами предоставляет шаговый электрический привод. Устройства нашло применение в некоторых видах станков, автоматических систем управления, компьютерной и коммуникационной технике, в винтах прокатных производств. Шаговые двигатели относятся к синхронным агрегатам, работают от повторяющихся кратковременных сигналов.
Цикличность работы максимально соответствует некоторым производственным ситуациям, в которых устройство обрело популярность.
Особенности шаговых двигателей
Шаговые двигатели состоят из фиксированного статора, движущегося ротора, обмоток. В определенной полярности на обмотки импульсивно поставляют напряжение от электронного коммутатора, количество переключений которого определяет частоту вращения.
При наличии 2 обмоток напряжение подают, меняя полярность, очередность. При 4 обмотках напряжение по очереди подают на каждую. Это осуществить проще. В результате образуется вращающееся поле магнита, которое вызывает повороты ротора на определенный угол.
Величина угла у разных механизмов отличается. В некоторых грубых моделях угол составляет 90 °. В механизмах, предназначенных для утонченной работы, величина угла составляет десятые доли градуса. Позиционирование ротора во многом определяется его стереометрическими формами. В границах одного оборота у ротора есть минимум 2 фиксированных положений устойчивости.
Максимальная частота поступления импульсов у разных видов различна. Эта характеристика называется приемистостью. После превышения определенных показателей возможность четко реагировать на каждую поступающую информацию уменьшается. Амплитуда мощностных возможностей шаговых двигателей колеблется от нескольких единиц ватт до киловатта.
Конструктивные разновидности
В разных моделях шаговых двигателей линейки варьируется число обмоток. Есть двигатели с одной, двумя, несколькими фазами. Роторы могут быть возбужденными и пассивными. Активные модификации имеют постоянные магниты или электромагниты с обмотками для возбуждения. Пассивные виды могут быть индукторными или реактивными.
МНОГОНАДО.net
11 апреля 2016
